1. 개요
1.1 도로에서의 속도의 다양성
도로 설계 및 운영 분야에서는 ‘속도’라는 개념이 단일한 의미로 쓰이지 않고, 설계속도, 제한속도, 운영속도, 주행속도, 평균속도 등 다양한 속도 개념이 존재한다. 이들 각각은 용도와 적용 시점, 의미가 다르며, 도로의 설계 기준, 안전성 평가, 운영 관리 등 여러 측면에서 핵심적인 판단 근거로 활용된다.
1.2 속도 개념 구분의 필요성
속도 개념들이 명확히 구분되지 않으면, 도로 설계 기준과 실제 운전자 행동 간 불일치나 오해가 발생하고, 이는 도로 이용자의 안전과 효율적인 운영에 부정적인 영향을 줄 수 있다. 따라서, 각 속도의 정의와 특징을 명확히 이해하고, 상호 관계를 파악하는 것이 도로 기술자의 필수 역량 중 하나이다.
2. 속도의 종류
2.1 설계속도 (Design Speed)
도로의 선형 및 구조 설계 시 기준으로 삼는 속도
2.2 제한속도 (Speed Limit)
도로교통법상 운전자에게 법적으로 부과되는 최고 주행 속도
2.3 운영속도 (Operating Speed)
실제 운전자들이 도로에서 주행하는 대표적인 속도 (보통 85퍼센타일 속도 기준)
2.4 주행속도 (Running Speed)
차량이 정지 없이 주행한 구간에서의 평균 속도
2.5 평균속도 (Average Speed)
총 이동 거리와 총 소요 시간을 기준으로 산정된 평균값 (정지 시간 포함)
2.6 추월속도 (Passing Speed)
추월 시 필요한 안전 확보 거리 계산을 위한 기준 속도
2.7 기대속도 (Desired Speed)
운전자가 도로 조건이 이상적일 때 본인이 선호하는 주행 속도
2.8 서비스속도 (Level of Service Speed)
교통 서비스 수준 평가 시 사용되는 평균 주행 속도
3. 각 속도의 정의 및 특징
3.1 설계속도 (Design Speed)
- 정의: 도로의 선형(곡선 반경, 종단경사 등)을 설계할 때 기준이 되는 속도
- 특징: 고정된 기준값으로 도로 기능, 지형 조건에 따라 설정
- 용도: 도로의 안전성 및 쾌적한 주행 환경 확보 목적
- 비고: 실제 주행속도보다 다소 높거나 낮을 수 있음
3.2 제한속도 (Speed Limit)
- 정의: 법령에 의해 설정된 도로에서의 최고 주행 허용 속도
- 특징: 교통안전 확보 및 통제 목적, 표지판 등으로 운전자에게 고지
- 용도: 속도위반 단속 기준
- 비고: 설계속도나 운영속도를 기준으로 설정되나 완전히 일치하지는 않음
3.3 운영속도 (Operating Speed)
- 정의: 운전자들이 실제 도로에서 선택하여 주행하는 속도
- 특징: 일반적으로 85퍼센타일 속도를 사용
- 용도: 도로 설계 적정성 평가, 제한속도 조정 판단 근거
- 비고: 현실을 반영한 데이터 기반 속도
3.4 주행속도 (Running Speed)
- 정의: 차량이 정차 없이 주행한 거리와 시간에 기반한 평균속도
- 특징: 정지시간 제외, 흐름 상태 반영
- 용도: 도로 용량 평가, 교통흐름 분석
- 비고: 교차로나 정체구간에서는 높게 나올 수 있음
3.5 평균속도 (Average Speed)
- 정의: 전체 주행 거리 ÷ 전체 소요 시간(정지 포함)
- 특징: 정차 시간 포함 → 현실적인 이동 속도
- 용도: 통행 시간 산정, 물류 분석 등
- 비고: 주행속도보다 일반적으로 낮음
3.6 추월속도 (Passing Speed)
- 정의: 저속 차량을 추월할 때 필요한 속도
- 특징: 추월 거리 산정에 활용
- 용도: 2차로 도로 추월차로 설계 시 필요
- 비고: 설계속도보다 다소 높게 설정
3.7 기대속도 (Desired Speed)
- 정의: 운전자가 도로 여건이 이상적일 때 선호하는 속도
- 특징: 운전자의 주관적 판단 반영
- 용도: 심리적 쾌적성 판단, 도로 이용 만족도 분석
- 비고: 설계속도보다 높게 형성될 수 있음
3.8 서비스속도 (Level of Service Speed)
- 정의: 교통 서비스 수준(LOS) 평가에 사용하는 평균 속도
- 특징: A~F 등급 평가 기준 중 하나
- 용도: 도로계획, 용량 분석, 신호체계 설계
- 비고: 평균속도와 유사하나 특정 목적에 최적화됨
속도 개념 | 기준 또는 설정 수치 | 설정 근거 / 자료 |
설계속도 | 고속도로: 100~120km/h 일반국도: 60~100km/h 도시도로: 30~70km/h |
도로설계기준(국토교통부), 도로의 구조 및 시설 기준에 관한 규칙 |
제한속도 | 일반적으로 설계속도의 80~ 90% 수준 (예: 설계속도 100km/h → 제한속도 80~90km/h) |
도로교통법, 경찰청 제한속도 기준, 도로관리청 판단 |
운영속도 | 통상 85퍼센타일 속도 (예: 평지 국도에서 85km/h 수준 등) |
교통조사 결과 (속도분포조사 등), 교통공학 분석 지침 |
주행속도 | 정체 구간 제외 시 일반 국도에서 60~80km/h 정도 | 교통량 조사 결과, 도로 흐름 분석 |
평균속도 | 도시부: 20~40km/h 비도시부: 40~70km/h | 교차로, 신호 대기, 정체 포함한 실제 통행시간 분석 |
추월속도 | 설계속도 + 16~24km/h (상대속도 기준) | 도로 설계 시 추월거리 산정식 (AASHTO 기준 참고) |
기대속도 | 평지: 90~110km/h (고속도로) 도시부: 40~60km/h | 운전자 심리 기반, 기대 주행 경험 (현장 인터뷰, 조사자료 등) |
서비스속도 | LOS A: 90km/h 이상 LOS C: 약 60km/h LOS F: 30km/h 이하 |
교통 서비스 수준(Level of Service) 평가 기준 (HCM, 국내 지침 등) |

4. 비교 및 상호관계
4.1 속도 개념 간 상대적 관계
- 기대속도: 운전자가 "이 정도는 나와야 한다"고 느끼는 속도. 가장 높게 형성됨.
- 운영속도: 실제 주행 속도이므로 현실을 가장 잘 반영함.
- 설계속도: 선형 계획 기준이 되며, 일정한 안전 여유를 두고 설정됨.
- 제한속도: 안전과 통제를 위해 법적으로 제한된 최고 속도. 설계속도보다 낮거나 같음.
- 서비스속도 & 평균속도: 도로 혼잡도와 통행시간을 고려한 결과. 가장 현실적이나 가장 낮음.
4.2 속도 차이에서 나타나는 문제점
관계 | 문제점 및 영향 |
운영속도 > 설계속도 | 설계 기준 초과 주행 → 사고 위험 증가, 도로기능 부적정 가능성 |
제한속도 < 운영속도 | 과속 빈도 증가 → 단속 불만, 속도 제한 실효성 저하 |
평균속도 ≪ 설계속도 | 정체, 교통 신호, 교차로 영향 큼 → 설계 대비 실제 서비스 수준 저하 |
기대속도 > 운영속도 | 운전자 불만 증가 → 추월·급가속 시도 등 위험 운전 발생 |
4.3 속도 설정 시 고려해야 할 상호 관계
- 설계속도는 운영속도와 조화를 이루어야 안전한 주행 환경 제공이 가능함.
- 제한속도는 운영속도나 기대속도와 괴리되지 않도록 합리적으로 조정되어야 함.
- 서비스속도 및 평균속도는 도로 운영 평가에 유용, 정체 구간, 개선 필요 구간 파악에 효과적임.
- 기대속도는 도로 계획 초기단계에서 심리적 요인 분석 자료로 활용 가능.
5. 결론 및 유의사항
5.1 결론
도로에서 사용되는 속도 개념은 단순한 수치의 나열이 아니라, 도로 설계, 운영, 안전, 이용자 행동 등과 직결되는 복합적 기준이다. 설계속도, 제한속도, 운영속도, 평균속도 등 각각의 속도는 고유한 역할과 적용 목적을 가지며, 이들 간의 균형과 상호관계는 안전하고 효율적인 도로 시스템을 구현하는 데 필수적이다.
- 설계속도는 운전자 기대와 실제 주행 행동을 고려하여 설정해야 하며,
- 운영속도는 도로 기능과 환경에 부합하는지를 판단하는 중요한 지표로 활용해야 한다.
- 제한속도는 실제 도로 여건에 맞게 유연하게 조정되어야 하며,
- 서비스속도 및 평균속도는 도로의 실질적 성능을 평가하는 데 적절하다.
5.2 유의사항
- 혼용주의: 속도 개념들을 동일하게 인식하면 오해의 소지가 크므로, 정확한 용어 사용이 중요하다.
- 상황별 적용: 각각의 속도는 설계 단계, 운영 단계, 평가 단계 등 적용 시점이 다르므로 상황에 맞는 개념을 적용해야 한다.
- 법령과 지침 참고 필수: 설계속도와 제한속도는 반드시 관련 법규 및 기술 지침에 따른 근거가 필요하다.
- 속도 데이터의 지속적 갱신: 운영속도, 평균속도 등은 도로 환경, 교통량, 사회적 변화에 따라 달라지므로 정기적 조사와 업데이트가 필요하다.
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